日本住友重機(jī)械工業(yè)日前上市了面向伺服馬達(dá)的精密行星齒輪減速器“IB”系列的新產(chǎn)品“P1型”。該產(chǎn)品是2001年上市的“P型”的后續(xù)款式。P型除體積減小約40%外，還提高了各部件的精度、降低了背隙（Backlash）。準(zhǔn)備有容量為50～5000W、減速比為1/5～1/81的各種型號(hào)。價(jià)格為6萬9600～16萬5200日元。

首先，為了減小體積，將機(jī)殼與內(nèi)齒齒輪設(shè)計(jì)成了一體。這樣便可將直徑方向的尺寸控制在最小限度。其次，為了小型機(jī)殼也可承受較大的徑向負(fù)荷，采用了用于支撐輸出軸的角接觸軸承（Angular Bearing）。

此外，還提高了安裝時(shí)的方便性，可更輕松地配備在伺服馬達(dá)上。最大轉(zhuǎn)數(shù)為6000rpm，可支持高速伺服馬達(dá)。輸出軸準(zhǔn)備有帶鍵槽的中實(shí)軸、不帶鍵槽的中實(shí)軸，以及凸緣軸3種類型，因此可使用各種方法安裝。可支持三菱電機(jī)、安川電機(jī)、山洋電氣、FANUC、松下電器產(chǎn)業(yè)及富士電機(jī)的伺服馬達(dá)。